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速度与激情的主角唐老大，总将“家人”一词挂嘴边，并陆续让许多朋友成为这个大家族的一份子，而在《速度与激情9》中，唐老大的劲敌竟然就是他的亲弟弟雅各（约翰·塞纳饰演），预告中一句：“拥有血缘关系，不见得就是家人”，明示了两人的对立关系。

而这篇文章将整理出整个“速度与激情宇宙”中，跟唐老大有血缘和姻亲关系的家人，让影迷们能更了解此家庭的面貌。

唐米尼克·泰瑞托

绰号“唐老大”，整个系列作的主角，也是“泰瑞托家族”的现任大家长，更是“速度与激情世界观”的核心人物。原本是街头赛车手、自家修车和街头赛车队的厂持有者，偶尔进行一些小型的犯罪行动。后来因为其经历和技术，常被政府当局或者犯罪组织捉去帮忙（谈条件和被胁迫都有），因此无意间变成拯救世界的英雄，或者大型犯罪的策划者。与一起长大的同团队成员“莉蒂”成为夫妻，也跟前女友伊莲娜生下一子“布莱恩”。

雅各·泰瑞托

唐老大的弟弟，蜜雅的哥哥，直到《速度与激情 9》才登场，因为与哥哥闹翻，与身为恐怖份子的赛芙合作，除了擅长赛车外，对于暗杀和偷窃也相当拿手，是个非常可怕的存在。

蜜雅·泰瑞托

唐老大和雅各的妹妹，不论在实际的任务还是精神上，都常协助唐老大团队，后来与卧底警察布莱恩相恋，两人因此成为夫妻，并先后生下两个孩子，其中大儿子名为“杰克”，二女儿名为“吉赛尔”。

东尼·泰瑞托

唐老大、雅各和蜜雅的年轻堂弟，是《速度与激情》动画影集的系列主角，一心想在街头赛车上超越唐老大。后来东尼和他的团队也被政府特工给招募，击垮犯罪组织 SH1FT3R，没想到这却让东尼跟堂哥一样，开始多次帮助执法机构对抗其他邪恶人士，好藉此拯救世界。

费尔南多

在《速度与激情 8》登场的小配角，由于没有公开姓氏，电影只说是唐老大的 Cousin，所以起初不确定他是唐老大的父亲还是母亲那边的亲戚，但美国维基百科有说此角色的姓氏为泰瑞托，所以“目前”先判断费尔南多被设定为是唐老大其中一个堂弟。

布莱恩·奥康纳

洛杉矶警局的警察，本来是卧底到唐老大的团队，但因意外与蜜雅相恋，于是决定离开执法单位，后来成为唐老大最好的朋友与妹夫，这时才成为泰瑞托家族的一份子。

莉蒂西亚·欧提兹

小名为“莉蒂”，与唐老大一起长大的朋友兼恋人，中间曾因卧底任务遭受攻击导致失忆。后来回归时，才跟唐老大相认并结婚，在这时才正式成为泰瑞托家族的一份子。

布莱恩·马可斯·泰瑞托

在“莉蒂”失忆期间，唐老大一直认为她已经死去，后来走出阴影后，他与里约女警伊莲娜·妮薇斯开始交往，而伊莲娜在这段期间也怀上了唐老大的孩子，当莉蒂恢复记忆后，伊莲娜决定退出这段感情，唐老大原本一直不知道自己有个小孩，直到伊莲娜被恐怖份子赛芙绑架时才发现。后来伊莲娜被杀害，两人的儿子被戴克·萧救出来，唐老大以好友名字将儿子取名为“布莱恩”，并保留伊莲娜生前替儿子取的中间名“马克思”，至于“莉蒂”也成了孩子的继母。